Jméno je odvozeno od používání torzní kyvadla, které se skládá z těžkého bob zavěšeno úzký pás kovu nebo drátu, s majetkem kombinace dlouhé období vibrací s požadavkem nízkoenergetické pro údržbu kmitání, když bob se otáčí kolem osy podpůrných drátu. Robert Leslie Londýně patentovat torzní kyvadlo v roce 1793 (patent číslo 1970, ze dne 13. prosince). Však torzní hodiny obecně připisovat americké Aaron D. jeřáb, který v roce 1829 a 1841 patentů na hodiny váhy napájené jedním ball torzní kyvadlo. To bylo provedeno za osm dní, 30 dnů a jeden rok trvání z jediného vinutí a byl vyroben v relativně malé množství, c. 1845, j., R. Mills Co. , jehož kanceláře v New Yorku byl znám jako The Clock roku Co. V roce 1855 jeřábu byla udělena další patentové pro torzní kyvadla s "dva nebo více závaží nebo koule", které se říkalo se vyrovnanou teplotou. Po 1857 jeřáb přestěhoval do Bostonu, kde hodiny jednoho roku může být provedeno v omezených množstvích až do své smrti v roce 1860. Silasi Burnham Terry obdržel patent na torzní rovnováhu v roce 1852, zřejmě pro mořské hodiny. To byla upravena na levné 30 hodin jaro hnutí v buď miniaturní ostré Gothic nebo mořské zdi Osmiúhelník případu. Úniku byl konvenční zákluz připojené k úzká stuha do torzní skrze kříž bar Ojnice, ale pohyb byl vyroben pouze po krátkou dobu. Zdá se, že Anton Harder v Německu nezávisle na sobě vynašli myslivcem jeho torzní c. 1879. To šlo 400 dní, ale některé modely jsou pouze na dobu trvání jednoho měsíce. Poslední vývoj torzní Kyvadlové hodiny jsou hodiny Atmos, odvozené svou sílu z změnám teploty a tím i na dobu neurčitou. Nejstarší torzní hodiny jsou velmi vzácné, ale moderní bylo vyrobeno ve stovkách tisíc.