Souřadnicový systém osy, které jsou stanoveny s ohledem na zemi. Neboť není pevná země ale (a) je nedokonale elastické a (b) přesun nepravidelně ve všech jeho částech, výše uvedené definice je nedostatečné pro zadání jedinečné, čas invariant systém. a platné definice by například souřadnicový systém osy, které jsou rovnoběžné se stranami z jiného souřadnicového systému definovány takto: (a) obdélníkový pravoúhlém souřadnicovém systému v tři prostoru, s třemi osami, pevné s ohledem na ostatní, je definována; (b) dva z osy leží v rovině procházející zadaná třemi body v zemi (jedním z těchto bodů je obvykle zemského středu hmoty) a prochází jedním z těchto OS dvou bodů; (c) směru třetí osy pro letadlo je určen; (d) (možná válcovou), čas výchozí souřadnicový systém je určen transformace z kartézský souřadnicový systém na tento druhý; a (e) pevné zemi souřadnicový systém je pak definován v souběhu s ohledem na druhém souřadnicový systém. Však skutečnost, že všechny části země jsou pravděpodobně v pohybu pro sebe je nepravděpodobné že jeden pevné zemi souřadnicovém systému, nicméně přesně definovány, budou sloužit všem potřebám. Procházející dvěma body v zemi (jeden z těchto bodů se obvykle používá jako zemského středu hmoty).