Linlithgow Palace stojí vedle Linlithgow Loch, uprostřed mezi Edinburgem a Stirling. Byl oblíbeným sídlem Stuart králů a rodiště Jamese v. a skotská královna Marie. Královský zámek pravděpodobně existoval na místě z poloviny 12. století kdy král David jsem založil policajtovi. Na počátku čtrnáctého století, které se konalo angličtině a krále Edwarda jsem měl hrad, postavený na místě. Se vrátila do Skotové po bitvě u Bannockburnu v roce 1314 a ještě jednou sloužila jako královská panství. A požár v roce 1424 zničil město Linlithgow farního kostela a panský dům. Krále Jakuba nařídil, že výstavba nového paláce a velkou část co postavil stále zůstává. Pozdější Králové nadále opravit, změnit a přidat do budovy. Palác James že měl rozsahy na třech stranách čtvercové nádvoří. Tohoto nádvoří byl obehnán král James IV, který přidal novou oblast na dříve otevřené west side. Během vlády James v. hlavní vchod do paláce byl přesunut z východu na jižní stranu. Když král Jakub VI přišel k moci, kterou Linlithgow Palace se nestaral, po mnoho let a v roce 1607 severní oblasti se zhroutila. Jedenácti let později král konečně začal opravy a celou Severní oblast byl přestavěn v renesančním stylu.