5,56 × 45 mm útočná puška, navrhl počátkem devadesátých let Heckler & Koch (H & K) v Německu jako náhrada za bitvy pušky 7,62 mm G3. Byl přijat do služby s Bundeswehru v roce 1997, nahradil G3. The G36 je plyn provozoval a kanálů ze 30-schránkový zásobník nebo 100kolo C-Mag buben časopis.

Práce na nástupci na ctihodného G3 pušky byla pokračující v Německu od druhé poloviny sedmdesátých let. Tyto snahy výsledkem inovativní 4.73mm G11 útočná puška (vyvinutý skupinou společností, které pod vedením H & K), který používá beznábojnicové střelivo (vyvinutý firmou Dynamit Nobel). Už bylo předpověděl, že tato zbraň by nakonec nahradit G3, tedy další rozvoj série H & K střelných zbraní pro 5,56 × 45 mm NATO náboj byl zastaven. Heckler Koch &, mít motivaci prosazovat nový systém zbraně 5,56 mm, byl spokojený s HK33 export orientované a G41 a pušky. , G11 program přišel k náhlému konci když Bundeswehr zrušil své zakázky způsobené škrty v rozpočtu obrany po sjednocení východu a západní Německo a H & K byl získán v roce 1991 British Aerospace Royal Ordnance Division (známý dnes jako BAE Systems).

Rostoucí zájem v Německu pro moderní služby puška chambered pro náboj 5,56 mm NATO-standard vedl H & K nabídnout německých ozbrojených sil G41 puška, která také byla zamítnuta. Design práce pak inicioval ze země až na moderní 5,56 mm útočná puška určená "Projektu 50" nebo HK50. Prototyp byl pak trialed, kde byl hodnocen vyšší než soupeř rakouský Steyr AUG systém.

The HK50 puška byl vybrán pro službu a počáteční objednávky byl umístěn za 33.000 pušky Bundeswehr označením Gewehr G36. Pořadí zapojen i možnost dalších 17.000 pušky. Dodávky byly poprvé provedeny na síly rychlé reakce NATO Bundeswehru během třetího čtvrtletí roku 1997.

v červenci 1998, bylo oznámeno, že G36 byla vybrána jako standardní puška pro španělské ozbrojené síly, nahrazující 5.56mm CETME Model L a LC pušky. Dodávky došlo poprvé na konci roku 1999. Tyto pušky se vyrábí ve Španělsku pod licencí obecná dynamika Santa Bárbara Sistemas FACOR (Fabrica de Armas de la Coruña) zařízení v Corunně, Galicie.

Kromě toho pušky je licencován pro místní produkce v Saúdské Arábii. Vojenské Industries Corporation je výrobce v zemi.