Kometa Taylor, je periodická kometa v celé sluneční soustavě, poprvé objeven J. Klement Taylor (Kapské město, Jihoafrická republika) na 24. listopadu 1915.

George van Biesbroeck a E. E. Barnard (Yerkes Observatory, Wisconsin, USA) poznamenal, že kometa byla rozdělena na dva odlišné jádro, ale to nebylo po 16. března.

Kometa byla předpověděl návrat v roce 1922, ale byl ztracen. (viz ztracené kometa)

v roce 1928 objev komety Reinmuthem 1 byl původně předpokládá se kometa Taylor, a v roce 1951 znovu stejný předpoklad byl proveden s kometou Arend-Rigaux.

25. Ledna 1977, Charles Kowal (Palomar Observatory, Kalifornie, USA) nalézt obrázky na fotografické desky pro 13. prosince 1976 a návrat 1976 byl předpověděl N. A. Belyaev a V. , V. Emel'yanenko.

Kometa byla obnovena za výnosy v roce 1984 a v roce 1990 a v roce 1998 byl pozorován jako síla 12, když je blízko země.