Nejstarší věž hodiny escapements byly spadnutí a foliot typu. Tam byl občas varianta jako používaný Richard Wallingford, zahrnující dvě kola na stejné osy, mezi nimiž byl zůstatek otočil. a zakřivené pruhu v dolní části zůstatku angažuje střídavě paprsky dvou kol. Po Christiaan Huygens vyvinuté kyvadlo v 1650 řadu hodiny byly postaveny s korunou kolem a velkým obloukem Boba. Zlepšení sledování času úniku ukotvení náraz v roce 1671 přinesl poptávku po konverzi z prahu a foliot a dead-beat úniku také nacházejí široké použití v věž hodiny po mnoho let. Se objeví v různých formách kromě běžné ukotvení typu. v některých palety jsou nastavitelné, promítané na přídi ukotvení nebo dvou část luk, relativní pozice, z nichž lze upravit pomocí šroubu. v jedné variantě, kdy zuby vyčnívat axiálně z disku spíše než radiálně od periferie kolo. Větrník rovněž široce užívána. Zřejmě měla dobrou reputaci, jako pár náraz escapements bylo převedeno na větrník řešil vkládání kolíky v ráfku kola, nechat zuby v pozici. Byly provedeny některé velmi velké větrníky, a někdy kolíky padl na paletách pevné přímo do kyvadla a nikoli prostřednictvím berlička. a zásadní zlepšení byla gravitace úniku. Nejobyčejnější verze je dvojí třínohé. Jako kyvadla, zaměstná porazil pin na jednom z gravitační zbraní, přeneste ji vně. To odemkne besídky, která otočí na řadě 1/6, na ostatních závažnosti rameno zamykání. Během tahu 1/6, jeden z tří zdvihací kolíky vybředlo gravitace ruku trochu jako kyvadlo pohybuje. Na zpáteční tah, tedy pohyby paží gravitace vlastní tíhou větší vzdálenost, než se odstěhoval. Rozdíl dvou hnutí představuje energie dodané do kyvadla, tj impulsem. Význam závažnosti úniku je, že impuls dodané do kyvadla je konstantní a zcela nezávisle na zatížení na hodiny vyplývající z větru a počasí. Fly na ' Obětni arbor je nezbytné poskytnout dostatek tlumicí zabránit zakopnutí. Se objevily další verze tohoto úniku - dvojité čtyřnohý a jediného třínohé. v jedné verzi, impulsní probíhá pouze na jedné straně. Běžně 15 nohy jsou používány.