Audi parking system (APS) usnadňuje parkování. Občasné varovný tón udává, jak auto je daleko od překážku. Jako vzdálenost klesá, tóny výstrahy, zrychlují. První zvuky, když auto je jen něco málo přes 5 metrů od překážky a neustále zní, kdy zůstávají pouze 8 palců. The APS využívá ultrazvukové senzory, které mohou být instalovány na zadní i přední části vozu, záleûí na modelu. To lze vypnout tlačítkem na přístrojové desce pro zvláštní situace, jako stop-and-go provoz. Když je zpátečka, APS je automaticky zapnuta.